全向转场
四组独立舵轮支持前后、横移与原地转向，在钢结构现场的狭窄通道中精准就位。
钢甲云梯SAL-03 // STEEL ARMOR LIFTSAL-03 · AUTONOMOUS COATING PLATFORM
高空喷涂，进入无人化。
面向钢结构防火施工的可折叠升降喷涂机器人——把全向移动、三级升降与多轴喷涂， 融合为一台可快速部署的智能施工装备。
INTERACTIVE DIGITAL TWIN DRAG TO ORBIT
OMNI CHASSIS四组独立舵轮
TRIPLE MAST三级套叠门架
COATING HEAD横移双喷枪
100%LIFT · 门架伸缩
VISUAL RECONSTRUCTION · CAD REFERENCESAL-03
0CAN 协同执行单元SEVEN ACTUATOR GROUPS
0级套叠升降门架TRIPLE-STAGE MAST
0+喷涂自由度SPRAY DEGREES OF FREEDOM
0项专利 · 一公开一在审PATENT FILINGS
00 / DESIGN EVIDENCE
每一处三维结构，
都来自项目设计图。
官网三维模型按照方案中的底盘、门架、执行器与喷涂头进行外观比例复原。 以下原始工程视图建立了从设计方案到数字模型的清晰对应。点击查看大图。
展开姿态三级门架与全向底盘
收纳姿态门架向底盘折叠收纳
执行末端横移滑台与双喷枪
作业场景沿钢柱连续升降喷涂
01 / PRODUCT
从人工高空作业，到机器人地面作业
一台设备，贯通
转场、展开、升降与喷涂。
针对高空作业危险、涂料污染严重、效率低与质量不稳定等长期痛点， 以紧凑的机电系统完成连续、均匀、可控的钢柱表面覆盖。
折叠运输
双电动推杆经同步器驱动门架整体翻转，运输姿态低矮紧凑，到场后快速展开。
三级升降
三级套叠门架与两根长行程电缸协同，覆盖高位、大行程的连续喷涂区间。
多轴喷涂
横移、上下摆动与左右摆动复合控制，正面与侧面喷涂在同一设备上连续切换。
02 / STRUCTURE JOURNEY
TOTALITY
整机
全向底盘、折叠门架与多轴喷涂头集成于一台设备——从转场、展开到高位喷涂，由同一套运动链完成。
OMNI CHASSIS
底盘
楔形罩壳内是四组独立转向舵轮。CAN 总线协调每台电机的转速与转角，实现前后、横移与原地转向。
FOLDING HINGE
折叠机构
后部三角耳板与横向铰轴承载门架，两根电动推杆经同步器保持同步，把数米高的门架整体翻平收纳。
TRIPLE MAST
三级门架
三级套叠立柱逐级伸出，两根长行程电缸分别驱动二、三级升降，在紧凑收回长度上释放大行程。
COATING HEAD
喷涂头
五台直流伺服电机驱动横移滑台与双自由度手腕，双喷枪在上下、左右摆动中保持恒定搭接。
AT WORK
钢柱作业
设备贴近钢柱就位，门架按作业区间连续升降，喷头往复横移，雾化涂料在柱面上均匀成膜。
02 / STRUCTURE JOURNEY
结构之旅
TOTALITY
整机
全向底盘、折叠门架与多轴喷涂头集成于一台设备——从转场、展开到高位喷涂，由同一套运动链完成。
OMNI CHASSIS
底盘
楔形罩壳内是四组独立转向舵轮。CAN 总线协调每台电机的转速与转角，实现前后、横移与原地转向。
FOLDING HINGE
折叠机构
后部三角耳板与横向铰轴承载门架，两根电动推杆经同步器保持同步，把数米高的门架整体翻平收纳。
TRIPLE MAST
三级门架
三级套叠立柱逐级伸出，两根长行程电缸分别驱动二、三级升降，在紧凑收回长度上释放大行程。
COATING HEAD
喷涂头
五台直流伺服电机驱动横移滑台与双自由度手腕，双喷枪在上下、左右摆动中保持恒定搭接。
AT WORK
钢柱作业
设备贴近钢柱就位，门架按作业区间连续升降，喷头往复横移，雾化涂料在柱面上均匀成膜。
03 / WORKFLOW
四步，完成一次智能喷涂
设备从紧凑运输姿态切换至高位作业姿态——这条运动链，也正是品牌标志中折叠弧线的来源。
抵达工位
全向底盘在狭窄通道与障碍间精准转场
门架展开
双推杆同步驱动，门架翻转锁定至作业姿态
高度匹配
三级门架按钢柱作业区间连续升降
均匀喷涂
多自由度喷头完成正面与侧面的连续覆盖
04 / ARCHITECTURE
机 · 电 · 控一体化
七组执行单元，
一条 CAN 总线。
底盘与喷涂机构均由 CAN 通讯协调控制。门架升降与喷头横移、双轴摆动在同一控制律下配合， 让正面与侧面喷涂连续切换。
运动控制器CAN BUS · 1 Mbps舵轮驱动组4 × 转向电机 · 全向移动
翻转推杆组2 × 电动推杆 · 同步翻转
升降电缸组2 × 长行程电缸 · 二/三级
头部伺服组5 × 直流伺服 · 横移与摆动
底盘+三级门架+横移喷头
05 / BRAND SYSTEM
结构，就是品牌语言
LOGO 与产品，
使用同一套运动逻辑。
标志没有借用泛化的盾牌或火焰，而是直接提炼真实产品：稳定底盘构成基座， 三条竖向构件代表三级门架，青色横梁与喷口代表横移喷涂机构，橙色弧线记录折叠轨迹。
- 深空黑#0D0E11 · 结构与可靠
- 等离子橙#FF6B1A · 动力与动作
- 电弧青#26F0FF · 轨迹与智能
- 能量紫#8B5CFF · 执行末端
06 / IMPACT
更安全。更高效。更稳定。
安全
把人员从高空、粉尘与涂料暴露环境中，转移至地面控制端。
效率
减少脚手架搭设与人工转场，让设备快速到位并连续作业。
质量
以可控轨迹与稳定速度，改善涂层厚度一致性与表面均匀性。